功能介绍:基于视觉的单件分离解决方案旨在通过一个或多个3D视觉相机,识别包裹位置,结合上位机位置分离算法,控制小车传送带速度,从而将批量并排的包裹变成整齐的“阵型”,配合大型自动分拣设备,实现全自动传输和分拣,顺利完成订单处理,进一步提高分拣效率;该方案通常前端搭载分散单元,后端配合居中机使用,将前端无序的包裹有序居中输送至下级模块。
项目 | 技术参数 |
视觉系统 | 3D工业相机 |
应用软件 | 单件分离软件系统 |
分拣货物尺寸 (L*W*H) | 最大包裹:800*800*600 mm 最小包裹:150*150*50mm |
最大货物重量 | 60kg |
执行单元数量 | 18(3列6行) |
总功率 | 6KW |
输送线速度 | 0-2m/s可调节 |
工作温度 | -10-50°C |
供电 | 220V |
效率(件/小时) | 5000-6000 |
分离成功率 | ≥99% |
应用模式 | 1.配合狂扫和摆轮做出货口分拣 2.配合DWS和摆轮做卸货口分拣 |
名称 | 说明 | 品牌 |
相机 | 3D工业双目相机 | 星程吉月 |
工控机 | I5及以上 | 华北工控 |
可编程逻辑控制器 | EtherCat通讯 | 星程吉月 |
伺服驱动器 | 400W | 星程吉月 |
伺服电机 | 400W | 星程吉月 |